Teste inercialmesas giratóriassão equipamentos de teste essenciais na indústria aeroespacial, na fabricação de equipamentos de ponta e na metrologia de precisão, fornecendo referências de movimento angular precisas e controláveis para giroscópios, acelerômetros e sistemas de navegação inercial. A escolha entre uma mesas giratóriasde eixo único e uma de eixo duplo não é uma simples atualização de especificações, mas uma decisão de engenharia sistemática baseada na natureza física do teste, nos indicadores técnicos e no custo total do ciclo de vida. Este artigo fornecerá uma análise comparativa rigorosa e científica das duas a partir de três dimensões: princípios técnicos, cenários de aplicação e economia.

I. Diferenças Essenciais: Da Simulação de um Grau de Liberdade à Simulação de Atitude

mesas giratóriasCusto mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma Principais Diferenças

:Dimensões de teste

: Único-eixomesa giratóriaCusto mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma testes lineares unidimensionais, como calibrar o fator de escala, o viés zero e o limite de um giroscópio em uma única direção. Mesas giratóriasCusto mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma podem realizar  testes acoplados bidimensionais, Uso e consumo de energiaDesempenho dinâmico

: Embora as mesas giratóriasde eixo duplomesas giratóriasde eixo duplopodem simular trajetórias de atitude dinâmica mais realistas por meio do movimento de interpolação de eixo duplo , como simular curvas de aeronaves, subidas e outras manobras. Isso é crucial para o alinhamento dinâmico e a verificação de algoritmos de sistemas de navegação inercial (INS).A complexidade do sistema aumenta drasticamente

: uma mesa giratóriade eixo duplo não é simplesmente uma sobreposição de duas mesas giratóriasde eixo único. Suas estruturas interna e externa estão sujeitas à interferência de acoplamento de inércia e deformação estrutural, e o algoritmo de controle precisa resolver o problema de desacoplamento dinâmico do loop servo de eixo duplo. A dificuldade técnica de seu projeto, fabricação e calibração aumenta exponencialmentedeve ser usada para reproduzir seu ambiente de trabalho do mundo real.II. Cenários de Aplicação: Calibração Dedicada e Simulação de Sistemas

mesa giratória

usar depende principalmente da natureza dos requisitos de teste do objeto em teste.Custo mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma mesas giratórias

de eixo único:Calibração de parâmetros de dispositivos inerciais: Realizar testes de desempenho básicos em

giroscópiose acelerômetros, como medir sua não linearidade do fator de escala no modo de taxa de precisão ou medir seu viés zero usando o componente de rotação da Terra no modo de posição .Teste dinâmico de um grau de liberdade

suma mesa de vibração angular, uma vibração angular senoidal de uma frequência específicaé aplicada ao dispositivo inercial para testar suas características de resposta de frequência dinâmica.Teste de módulo funcional específico

, etc.Referência metrológica de alta precisão:

Como uma referência de ângulono ccampo da metrologia, ele fornece deslocamento angular padrão ou sinais de taxa angular para outros instrumentos .

mesas giratóriasde eixo duplo:Teste do Sistema de Navegação Inercial (INS) e do Sistema de Referência de Atitude e Rumo (AHRS)

: Esta é a aplicação principal da mesa giratóriaCusto mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma laras mudanças de atitude bidimensionais de aeronaves, mísseis, navios, etc., a precisão do cálculo da atitude, a capacidade de rastreamento dinâmico e o algoritmo de alinhamento de todo o sistema de navegação são testados e verificados .Teste do sistema de rastreamento e mira eletro-óptico

pods eletro-ópticos, terminais de comunicação a laser e cargas úteis embarcadas. Uma  mesa giratóriade eixo duplo pode simular o movimento relativo de um alvo dentro do campo de visão, avaliando a precisão de rastreamento, a estabilidade e as capacidades de calibração da linha de visão do sistema .Custo mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma : No desenvolvimento de armas guiadas, como mísseis e drones, uma

de eixo duplo serve como um simulador de movimento, carregando componentes reais, como a cabeça do buscador. Ele forma um loop fechado com o computador de simulação para verificar as leis de orientação e os algoritmos anti-jamming .Custo mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma : Combinado

câmaras de temperatura, mesas de vibração, etc., para formar sistemas de teste compostos sistemas como "plataformas giratórias de temperatura controlada de eixo duplo" para testar o desempenho de dispositivos ou sistemas inerciais sob as condições de acoplamento de mudança de temperatura e movimento de atitude .Princípios de seleção de cenários: Se o objetivo do teste se limitar a isolar o modelo de erro de dispositivos inerciais sob

, uma mesa giratóriade eixo único é uma escolha eficiente e econômica. Depois que o objeto de teste é atualizado para um produto em nível de sistemaCusto mais baixo. Isso ocorre porque a estrutura mecânica, os componentes de acionamento e o sistema de controle são relativamente simples. Para o mesmo nível de precisão, uma sensoriamento ou controle de atitude multidimensional, uma mesa giratóriade eixo duplo ou multi-eixo mesa giratóriadeve ser usada para reproduzir seu ambiente de trabalho do mundo real.      III. Comparação geral de custos: Preço de compra

 
VS. Investimento total do ciclo de vidaA comparação de custos vai muito além das cotações de equipamentos; ela deve considerar de forma abrangente CAPEX (despesas de capital) e OPEX (despesas operacionais).

Estrutura de custos