Ensaio de medição da posição angular

1Objetivo do teste

Ensaiar a repetibilidade da medição, a precisão da medição e a resolução do eixo da plataforma giratória em qualquer posição angular no intervalo de 360° em que é exibida uma saída.

2Instrumentos de ensaio

Instrumento de medição de pequeno ângulo:

Autocollimador fotoelétrico (doravante designado por tubo óptico), resolução não inferior a 0,1";

Uma mesa de indexação multi-dentes de 360 dentes (a seguir designada "disco de 360 dentes") e um espelho plano;

Uma tabela de indexação multi-dentes de 391 dentes (a seguir designada "disco de 391 dentes") e um espelho plano;

Prisma de 23 faces, Nível 1;

Prisma de 24 faces, Nível 1.

3Condições do ambiente de ensaio

Temperatura ambiente: 20±2°C;

Humidade relativa: ≤ 70%;

Requisitos de isolamento das vibrações: a plataforma giratória em ensaio deve ser colocada numa base de isolamento das vibrações, sem vibrações ou impactos graves à sua volta;

Requisitos em matéria de campo eletromagnético: não deve haver interferências eletromagnéticas fortes nas proximidades do local de ensaio.

4Métodos de ensaio

Antes do ensaio, instalar o prisma multifacetado ou o disco multi-dentes e o espelho plano no centro da rotação do eixo a medir na plataforma giratória.Instalar o tubo óptico na parte estacionária do eixo a medir ou numa fundação bem isolada, assegurando-se de que o eixo óptico do tubo óptico é perpendicular à face do prisma ou ao espelho plano.

4.1 Repetibilidade da medição da posição angular

O experimento utiliza um prisma de 23 faces ou um disco de 391 dentes e um espelho plano.alinhar a face I do prisma ou do espelho plano com o tubo de luz e registar a leitura do tubo de luz a11 . Usando como referência o visor digital do sistema de medição da posição angular, rodar o eixo medido sequencialmente pelo ângulo θi especificado do prisma,e registar a leitura correspondente a1i do tubo óptico . A partir de θ1, rodar o eixo medido na direcção oposta e repetir o ensaio acima, registando a leitura correspondente a2i do tubo óptico.girar o disco na direção oposta pelo ângulo girado pelo eixo, de modo que o espelho plano esteja alinhado com o tubo óptico.

4.2 Precisão da medição da posição angular

4.2.1 Método de ensaio dos componentes

4.2.1.1 Precisão de indexação

O experimento utiliza um prisma de 24 faces ou um disco de 360 dentes e um espelho plano.registar a leitura a1 do tubo ópticoUsando o ecrã digital como referência, rodar o eixo 15° de forma sequencial e registar as leituras correspondentes do tubo óptico a1, ..., a24 Quando se utilizar um disco de vários dentes, inverter o disco por 15° para alinhar o espelho plano com o tubo óptico.

4.2.1.2 Precisão da subdivisão

a. O ensaio de precisão da subdivisão utiliza um instrumento de medição de pequeno ângulo.A sua parte rotativa é montada no eixo a medir, e a sua parte estacionária é montada na parte estacionária da plataforma giratória ou numa base bem isolada.

b. Seleccionar três posições angulares para o ensaio de subdivisão num raio de 360° do eixo de medição. O sistema de medição da posição angular exibe digitalmente a posição 0°,e as posições angulares θm (erro positivo máximo) e θn (erro negativo máximo) derivadas da precisão de graduação. Selecção do intervalo de ângulo de subdivisão: quando se utiliza um sincrono indutivo de 720 polos como elemento de medição angular, o intervalo de ângulo de subdivisão é de 1° com 17 pontos de subdivisão;quando se utilizam outros elementos de medição angulares, o intervalo de ângulo é selecionado como um ciclo de subdivisão, com pelo menos 9 pontos de subdivisão.

c. O ensaio de subdivisão em posição 0° começa na posição 0 no ecrã digital.Baseado na exibição digital do sistema de medição da posição angular, girar o eixo de rotação a intervalos de ângulo de 1°/17 e registar as leituras do instrumento de medição de pequeno ângulo b0.2..., b0.17, respectivamente.

As leituras correspondentes do instrumento de medição de pequeno ângulo são registradas como b1.1..., b1.17 ; b2.1,..., b2.17, respectivamente.

4.2.2 Método de ensaio abrangente

O experimento utiliza um prisma de 23 faces ou um disco de 391 dentes e um espelho plano.registar a leitura inicial c1 do tubo ópticoUsando o ecrã digital como referência, rodar o eixo pelo ângulo especificado da face do prisma e registar as leituras correspondentes do tubo óptico c2, ..., c23.

Quando se utiliza um disco de vários dentes, o disco deve ser girado em ordem inversa através do ângulo do eixo a medir, de modo que o espelho plano esteja alinhado com o tubo de luz.

Nota: Quando se utilizar o método de ensaio dos componentes e o método de ensaio global, se a precisão do instrumento não puder satisfazer os requisitos de inspecção, deve utilizar-se o método de classificação comparativa.Ver o apêndice B.

4.3 Resolução da medição da posição angular

O eixo de medição é ajustado finamente através do mecanismo de ajuste fino da plataforma giratória e a posição angular do eixo de medição é observada visualmente através do ecrã digital.O menor incremento é a resolução da posição angular.

5Processamento de dados e avaliação dos resultados

5.1 Repetibilidade da medição da posição angular

5.1.1 Tratamento de dados

Na fórmula: e1.i ¢ a diferença entre os valores medidos dos pontos de ensaio adjacentes quando o eixo medido gira para a frente;

e2.i Diferença entre os valores medidos dos pontos de ensaio adjacentes quando o eixo de medição é invertido (");

N Numero de pontos de medição da posição angular.

5.2 Precisão da medição da posição angular

5.2.1 Método de ensaio dos componentes

5.2.1.1 Tratamento de dados

a. Erro de indexação

Na fórmula: erro de indexação da circunferência baseado na exibição digital do sistema de medição da posição angular em 0, unidade: (");

Δi ?? Valor de correcção para a face correspondente do prisma, unidade: (").

Tomar o erro máximo de indexação positivo e1 + e o erro máximo de graduação negativo e1 - em eai, e determinar as posições angulares correspondentes θ1 e θ2 do eixo medido com base nestes.

b. Erro de subdivisão

Na fórmula: erro de subdivisão da posição em eb0.i ?? 0 ° (");

erro de subdivisão da posição eb1.i θ1, (");

erro de subdivisão da posição eb2.i θ2,(");

θ1·Subdivisão dos intervalos angulares, (");

Número de pontos de subdivisão.

Tome o erro de subdivisão máximo positivo e2 + e o erro de subdivisão máximo negativo e2- de eb0.i ; eb1.i ; eb2.i.

5.2.1.2 Avaliação dos resultados

A precisão de medição da posição angular é + Uα, -Uα.

5.2.2 Método de ensaio abrangente

5.2.2.1 Tratamento de dados

Na fórmula: o erro de posição angular de cada ponto de ensaio, eai ?? (");

Δi ?? Valor de correcção para a face correspondente do prisma, (").

5.2.2.2 Avaliação dos resultados

Tomemos o erro positivo máximo e 0+ e o erro negativo máximo e 0- em eai.

A precisão de medição da posição angular é + Uα, -Uα.