Método 105

Teste de controle de posição angular

1. Objetivo do teste

Detecte a repetibilidade, precisão e resolução do sistema de controle de posição angular da plataforma giratória.

2. Instrumentos de teste

Dispositivo de exibição digital verificado para um sistema de medição de posição angular de eixo medido.

3. Teste as condições do ambiente

Temperatura ambiente: 20±2℃ (para precisão superior a ±2”);

20±3℃ (para precisão superior a ±5”);

Umidade relativa: ≤70%;

Requisitos de isolamento de vibração: A plataforma giratória em teste deve ser colocada sobre uma base de isolamento de vibração, sem vibrações ou impactos severos ao seu redor;

Requisitos de campo eletromagnético: Não deve haver interferência eletromagnética forte nas proximidades do local de teste.

4. Métodos de teste

Quando a base giratória está no modo de controle automático de posição angular, o eixo da base giratória é girado automaticamente para uma posição angular predeterminada por um determinado comando de posição.

4.1 Teste de repetibilidade e precisão do controle de posição angular

Emita sequencialmente comandos de posição angular para ângulos θi = i × 360°/7 , fazendo com que a base giratória gire uma revolução nas direções direta e reversa. Depois que o sistema se estabiliza em cada posição, o valor do display digital do sistema de medição de posição angular é lido. As leituras são registradas como 11 , ..., a 17 , a21, ..., a27

4.2 Resolução de controle de posição angular

O eixo medido está no estado de controle de posição angular e posicionado em qualquer posição angular. Registre o valor do display digital d1 do sistema de medição de posição angular do eixo medido. O equivalente de comando de posição mínima é fornecido pelo sistema de controle de posição angular da plataforma giratória e registra o valor d2 do display digital do sistema de medição de posição angular.

5. Processamento de Dados e Avaliação de Resultados

5.1 Repetibilidade do controle de posição angular

5.1.1 Processamento de Dados

Na fórmula: e1.i — A diferença entre os valores medidos dos pontos de teste adjacentes quando o eixo medido gira para frente, (");

e2.i — A diferença entre os valores medidos de pontos de teste adjacentes quando o eixo medido gira invertido, (").

N—Número de pontos de medição de posição.

5.2 Precisão do controle de posição angular

5.2.1 Processamento de Dados

Na fórmula: Uα0 — precisão do controle da posição angular quando o eixo medido gira para frente, (");

U 2α0 — Precisão do controle de posição angular quando o eixo medido gira invertido, (").

5.2.2 Avaliação de Resultados

A precisão do controle de posição angular é o valor máximo entre U1 α0i e U2 α0i.