Método 106

Teste de posicionamento de posição angular

1. Objetivo do Teste

A repetibilidade e a precisão de posicionamento da mesa giratória de teste em qualquer posição angular controlada dentro de um alcance de 360° sob o estado de controle de posição angular.

2. Instrumentos de Teste

Instrumento de medição de pequeno ângulo;

O autocollimator fotoelétrico (doravante referido como tubo óptico) com resolução não inferior a 0,1";

Uma mesa de indexação multi-dente de 360 dentes (doravante referida como disco de 360 dentes) e um espelho plano;

Uma mesa de indexação multi-dente de 391 dentes (doravante referida como disco de 391 dentes) e um espelho plano;

Prisma de 23 facetas, Nível 1;

Prisma de 24 facetas, nível 1.

3. Condições do Ambiente de Teste

Temperatura ambiente: 20±2°C;

Umidade relativa: <70%.

Requisitos de isolamento de vibração: A mesa giratória sob teste deve ser colocada em uma base de isolamento de vibração, sem vibrações ou impactos severos ao seu redor;

Requisitos de campo eletromagnético: Não deve haver forte interferência eletromagnética nas proximidades do local de teste.

4. Métodos de Teste

Antes do teste, instale o disco multi-dente e o espelho plano ou o prisma multi-facetado no centro de rotação do eixo medido na mesa giratória. Instale o tubo óptico na parte estacionária do eixo medido ou em uma base bem isolada, garantindo que o eixo óptico do tubo óptico seja perpendicular ao espelho plano ou à face do prisma. Ligue a mesa giratória e certifique-se de que ela opere normalmente e de forma estável sob o estado de controle de posição angular.

4.1 Método de Teste Direto

4.1.1 Repetibilidade de Posicionamento Angular

O experimento utiliza um prisma de 23 facetas ou um disco de 391 dentes e um espelho plano. Partindo de uma posição angular arbitrária θ₁ do eixo sob teste, alinhe a face I do prisma ou o espelho plano com o tubo de luz e registre a leitura do tubo de luz a₁i. Em seguida, forneça sequencialmente comandos de posição Ai (i=1,…,23) para girar o eixo sob teste através do valor angular especificado do prisma, e registre a leitura correspondente do tubo de luz a₁i. Em seguida, partindo de θ₁, gire o eixo sob teste na direção oposta e repita o experimento acima, registrando a leitura correspondente do tubo de luz a₂i. Ao usar um disco multi-dente, o disco deve ser girado na direção oposta através do ângulo girado pelo eixo de rotação para alinhar o espelho plano com o tubo de luz.

4.1.2 Precisão de Posicionamento de Posição Angular

4.1.2.1 Método de Teste de Componente

4.1.2.1.1 Precisão de Indexação

O experimento utiliza um prisma de 24 facetas ou um disco de 360 dentes e um espelho plano. Partindo da posição 0 no display digital do sistema de medição de posição angular do eixo medido, alinhe a face I do prisma ou a posição 0 do disco multi-dente com o tubo de luz e registre a leitura do tubo de luz a₁. Em seguida, forneça sequencialmente comandos de posição Ai (i=1,…,24) para girar o eixo medido através da posição angular especificada do prisma e registre a leitura do tubo de luz a₁i. Ao usar um disco multi-dente, o disco deve ser girado na direção oposta pelo ângulo girado pelo eixo medido até que o espelho plano esteja alinhado com o tubo de luz.

4.1.2.1.2 Precisão de Subdivisão

Usando um instrumento de medição de pequeno ângulo, dependendo dos requisitos específicos do instrumento de medição de pequeno ângulo selecionado, sua parte rotativa é montada no eixo medido, e sua parte estacionária é montada na parte estacionária do eixo medido ou em uma base bem isolada contra vibrações.

Três posições angulares dentro do alcance de 360° do eixo medido foram selecionadas para teste de subdivisão. O sistema de medição de posição angular foi usado na posição de 0°, e as posições angulares θm e θn com os erros positivos e negativos máximos obtidos no teste de precisão de indexação. A seleção do intervalo de ângulo de subdivisão foi a seguinte: ao usar um síncrono indutivo de 720 polos como elemento de medição de ângulo, o intervalo de ângulo de subdivisão foi de 1°, e o número de pontos de subdivisão foi de 17; ao usar outros elementos de medição de ângulo, o intervalo de ângulo foi selecionado como um ciclo de subdivisão, e o número de pontos de subdivisão não foi inferior a 9.

O teste de precisão de subdivisão da posição de 0° começa a partir da posição de 0° do sistema de medição de posição angular do eixo medido. Registre a leitura b₀₁ do instrumento de medição de pequeno ângulo, e forneça sequencialmente comandos de posição Bi (i=1,…,17) para fazer o eixo medido girar 1°/17 a cada vez, e registre a leitura b₀i do instrumento de medição de pequeno ângulo.

O método de teste para a precisão de subdivisão de posição de θm e θn é o mesmo que acima, e as leituras do instrumento de medição de pequeno ângulo são registradas como b₁i e b₂i respectivamente.

4.1.2.2 Método de Teste Abrangente

O experimento utiliza um prisma de 23 facetas ou um disco de 391 dentes e um espelho plano. Partindo da posição 0 no display digital do sistema de medição de posição angular para o eixo medido, alinhe a face 1 do prisma ou a posição 0 do disco com o tubo de luz e registre a leitura do tubo de luz C₁. Em seguida, forneça sequencialmente comandos de posição Ci (i=1,…,23) para girar o eixo medido através da posição angular especificada pelo prisma, e registre a leitura do tubo de luz Ci. Ao usar um disco multi-dente, gire o disco na direção oposta através do ângulo girado pelo eixo medido para alinhar o espelho plano com o tubo de luz.

4.2 Método Experimental Indireto

4.2.1 Repetibilidade de Posicionamento de Posição Angular

4.2.1.1 Repetibilidade de Medição de Posição Angular

A repetibilidade de medição de posição angular Eα é obtida de acordo com os itens 4.1 e 5.1 do Método 104.

4.2.1.2 Repetibilidade de Controle de Posição Angular

A repetibilidade de controle de posição angular Eαc é obtida de acordo com os itens 4.1 e 5.1 do Método 105.

4.2.2 Precisão de Posicionamento de Posição Angular

4.2.2.1 Precisão de Medição de Posição Angular

A precisão de medição de posição angular +Uα e -Uα são obtidas de acordo com os itens 4.2 e 5.2 do Método 104.

4.2.2.2 Precisão de Controle de Posição Angular

A precisão de controle de posição angular Uαc é obtida de acordo com os itens 4.2 e 5.2 do Método 105.

5. Processamento de Dados e Avaliação de Resultados

5.1 Método de Experimento Direto

5.1.1 Repetibilidade de Posicionamento de Posição Angular

Prossiga de acordo com a seção 5.1 do método 104.

5.1.2 Precisão de Posicionamento de Posição Angular

5.1.2.1 Método de Teste de Componente

Prossiga de acordo com a seção 5.2.1 do método 104.

5.1.2.2 Método de Teste Abrangente

Prossiga de acordo com a seção 5.2.2 do método 104.

5.2 Método de Experimento Indireto

5.2.1 Repetibilidade de Posicionamento de Posição Angular

5.2.2 Precisão de Posicionamento de Posição Angular

A precisão de posicionamento de posição angular é +Uαp e -Uαp.