Método 107

Teste de velocidade angular

1Objetivo do teste

Para detectar a precisão da taxa, estabilidade e resolução do eixo no modo de taxa.

2Instrumentos de ensaio

Medidor de frequência digital de 10 MHz

3Condições do ambiente de ensaio

Temperatura ambiente: 20±5°C;

Humidade relativa: ≤ 70%;

Requisitos de isolamento das vibrações: a plataforma giratória em ensaio deve ser colocada numa base de isolamento das vibrações, sem vibrações ou impactos graves à sua volta;

Requisitos em matéria de campo eletromagnético: não deve haver interferências eletromagnéticas fortes nas proximidades do local de ensaio.

4Métodos de ensaio

4.1 Determinação do projecto experimental e dos principais parâmetros

A taxa angular da plataforma giratória é calculada como a razão entre o incremento da posição angular da plataforma giratória e o tempo, ou seja,

Na fórmula: △θ ?? intervalo angular fixo;

T T

a. Método de medição do tempo de ângulo fixo

O sinal de ângulo fixo é fornecido pelo sistema de medição da posição angular da plataforma giratória.

Velocidade ω Intervalo angular fixo Δθ

ω< 1 ° /s 1 °

1 ° /s ≤ω< 10 ° /s 10 °

ω≥ 10°/s 360°

Um medidor de frequência digital pode ser utilizado para o cronometragem, ou uma base de tempo de referência giratória que atenda aos requisitos de ensaio pode ser utilizada.

b. Método de medição do ângulo cronometrado

O sistema de medição da posição angular, que tem a sua própria capacidade de medição em tempo real, é utilizado para medir os valores de ângulo em intervalos de tempo de amostragem especificados.O intervalo de tempo de amostragem é determinado por diferentes níveis de taxa, referindo-se ao intervalo de ângulo para a medição do tempo de ângulo fixo.

4.2 Ensaio de precisão da velocidade

4.2.1 Método de medição do tempo a ângulo fixo

A plataforma giratória funciona no modo de funcionamento de taxa, garantindo um funcionamento estável de acordo com o comando de taxa dado.e o sinal angular fixo da plataforma giratória está ligado a um medidor de frequência digitalApós a estabilização da plataforma giratória na taxa angular especificada, o medidor de frequência digital mede continuamente 10 vezes para obter T1,...,T10.são efectuadas três medições consecutivas para obter a T1T2, T3.

4.2.2 Método de medição do ângulo cronometrado

A plataforma giratória funciona no modo de trabalho de taxa, garantindo um funcionamento estável de acordo com o comando de taxa dado.Uma vez que a plataforma giratória está funcionando de forma estável na taxa angular especificada, o valor de exibição digital da posição angular do eixo medido é lido de acordo com o sinal do intervalo de tempo. Este processo é repetido 10 vezes para obter θ1,...,θ10. Quando ω ≤ 0,005°/s,são efectuadas três medições consecutivas para obter θ1, θ2 e θ3.

4.3 Ensaio de estabilidade da velocidade

4.3.1 Método de medição do tempo de ângulo fixo

O mesmo que 4.2.1.

4.3.2 Método de medição do ângulo cronometrado

O mesmo que 4.2.2.

4.4 Ensaio de resolução da taxa

4.4.1 Ensaio de baixa resolução

A plataforma giratória funciona em modo de trabalho de taxa. Dado um comando de velocidade mínima de 10 vezes, a plataforma giratória é feita para funcionar de forma estável. Usando o método em 4.2, e obter Ti ou θi.

Altere a taxa definida da plataforma giratória e aumente o valor do comando de taxa da resolução de taxa Rω sob o comando de taxa original.Utilize o método de 4. 2 para testar e obter Ti' ou θi'.

4.4.2 Ensaio de resolução da taxa em cada nível de taxa

A plataforma giratória funciona no modo de trabalho de taxa. Um comando de taxa para a faixa de taxa de teste desejada é dado e a plataforma giratória é estabilizada. A velocidade média ω1 é obtida usando o método 4.2. Com base na sua taxa de funcionamento, Δθ e N para o método de medição do tempo de ângulo fixo e T para o método de medição do ângulo cronometrado são selecionados.

Ao alterar a taxa de pontuação da plataforma giratória, o valor do comando de taxa da resolução de taxa Rω dessa configuração é aumentado sob o comando de taxa de ω 1.A plataforma giratória funciona sob o comando de velocidade de ω 1 + RωUsando o método de 4.2, T1',...,T10' ou θ1',...,θ10' é obtido.

5Processamento de dados e avaliação dos resultados

5.1 Precisão da taxa

5.1.1 Método de medição do tempo de ângulo fixo

onde: Tg

O valor médio do tempo de rotação do eixo medido através de um intervalo angular fixo a uma taxa dada.

5.1.2 Método de medição do ângulo cronometrado

Onde: θg

O valor médio do aumento do ângulo medido do eixo medido num intervalo de tempo de amostragem especificado a uma taxa dada.

5.2 Estabilidade da taxa

5.2.1 Método de medição do tempo de ângulo fixo

Onde: N

5.2.2 Método de medição do ângulo cronometrado

5.3 Taxa de resolução

Onde: ω ∞ a velocidade média do eixo medido a uma determinada velocidade;

ω'′ A velocidade média do eixo medido após a velocidade dada é aumentada pelo incremento mínimo do comando de velocidade;

O valor médio do incremento do ângulo medido do eixo medido no intervalo de tempo de amostragem especificado após a taxa dada ser aumentada pelo incremento do comando de taxa mínima;

O valor médio do tempo medido para a rotação do eixo medido através de um intervalo angular fixo após o incremento do comando de velocidade mínima ser aumentado pela velocidade dada.

Quando Rω é superior a 50% do incremento da taxa especificado teoricamente, é a resolução da taxa desse intervalo de taxas.