No domínio dos ensaios de simulação de navegação aeroespacial e inercial, a precisão de rotação da plataforma giratória é um indicador fundamental para avaliar o nível de precisão dos equipamentos,com a precisão da rotação da inclinação sendo uma das principais fontes de erro que afetam os resultados da simulação da posição e da calibração do ângulo. Muitos engenheiros muitas vezes encontram problemas como métodos de teste inconsistentes e padrões de processamento de dados pouco claros ao realizar auto-inspeções de precisão do toca-discos.baseadas em especificações comuns de verificação no setor de ensaios de precisão, fornece um método de operação experimental completo e normalizado para a precisão de rotação da inclinação da plataforma giratória, explicando claramente a selecção dos instrumentos de ensaio, o processo de ensaio,e a lógica de avaliação de erros, tornando conveniente para o pessoal de I&D de testes e equipamentos de linha de frente consultar e utilizar diretamente.

1.Objetivo do ensaio:

Para detectar o erro de inclinação do eixo de rotação numa posição de trabalho especificada.

2.Instrumentos de ensaio:

Autocollimador fotoelétrico (doravante designado por tubo óptico), resolução não inferior a 0,1";

Espelho de avião;

Nível eletrónico digital (a seguir designado por "nível"), resolução não inferior a 0,2".

3Condições do ambiente de ensaio

Temperatura ambiente: 20±2°C;

Humidade relativa: ≤ 70%;

Requisitos de isolamento das vibrações: a plataforma giratória em ensaio deve ser colocada numa base de isolamento das vibrações, sem vibrações ou impactos graves na área circundante.

4Métodos de ensaio

4.1 Método 1 (Método óptico)

O erro de rotação do ângulo de inclinação do eixo de rotação é medido utilizando o princípio da autocollimação óptica.

                            Figura 101-1

                         Figura 101-2

- Não.

Instalar um espelho plano ajustável na mesa de trabalho ou no local onde a peça de trabalho deve ser medida; colocar o tubo óptico e a base do eixo de medição na mesma base.Ajustar a posição do tubo óptico para inicialmente alinhar o eixo óptico com o eixo da peça de trabalhoAdicionar um pentaprisma ao medir o eixo vertical, conforme mostrado na figura 101-2.

Rotar o eixo a medir e ajustar a superfície do espelho para que seja perpendicular ao eixo (ou seja, minimizar a alteração da interseção transversal da retícula do tubo óptico em uma rotação).

O eixo medido gira um ciclo a intervalos de 5° e a posição angular do eixo medido é θ = i × 5°. i=1,...,72.Registre as leituras do tubo óptico ao longo do eixo horizontal x em cada posição angular correspondente do eixo medidoEm seguida, girar o tubo óptico 90° em torno do seu eixo e registar as leituras do tubo óptico ao longo do eixo vertical Y em cada posição angular correspondente do eixo medido,denominado Wyi.

4.2 Método 2 (Método de nível)

Colocar dois níveis electrónicos perpendiculares uns aos outros ou colocar um nível perpendicular um aos outros duas vezes numa determinada posição na mesa de trabalho, tal como mostrado na figura 101-3.Registre as leituras Wxi e Wyi do nível electrónico nas duas direcções de coordenadas verticais nas posições angulares correspondentes do eixo a medir, de acordo com o método 1.

Figura 101-3

5Processamento de dados e avaliação dos resultados

5.1 Tratamento de dados

Os valores medidos Wxi e Wyi são funções periódicas da posição de rotação do eixo medido.

O método de processamento dos dados consiste em expandir primeiro os valores medidos Wi e W em séries de Fourier, and then subtract the zero-position error of the light tube and the zero and first harmonic components formed by the non-perpendicular installation of the plane mirror and the rotation axis to obtain the two rectangular coordinate components ΔWxi and Δ, que são o erro de rotação do ângulo de inclinação.

a. Análise de Fourier

Expandir as funções periódicas Wxi e Wyi em séries de Fourier

Na fórmula: i = 1, ..., 72;

k é a ordem harmónica;

Os coeficientes de Fouché para os termos de ordem zero e primeira ordem são axo, ayo e ax1, bx1, ay1, by1, em unidades de ().

b. Deduzir erros de instalação

Subtracting the zeroth and first harmonic components caused by the optical tube's zero position and the non-perpendicularity of the plane mirror to the axis from the Fourier series yields two orthogonal components of the tilt rotation error: ΔWxi,ΔWyi.

c. Cálculo do ângulo de inclinaçãorotaçãoErro:

5.2 Avaliação dos resultados

O erro de rotação do ângulo de inclinação é 

Nota: 1 Se forem exigidos os valores medidos do erro de rotação do ângulo de inclinação em cada ponto de amostragem, ver o apêndice A.

2 Ângulo de inclinação O ensaio de erro de rotação pode ser efectuado utilizando o método de desenho.