A principal diferença na aplicação de mesas giratórias de teste inercial de eixo único, duplo e triplo produzidas pela Jiujiang Ruya Precision reside nos graus de liberdade e nas capacidades de teste que simulam, o que determina diretamente o tipo de objeto de teste e o propósito do teste.

1. Mesa Giratória de Eixo Único

Características Principais: Apenas um eixo de rotação, geralmente horizontal ou vertical.

Graus de Liberdade Simulados: Apenas uma direção de movimento angular (arremesso ou guinada) é possível.

Aplicações Principais:

Teste e Calibração de Taxa: Testa o fator de escala (fator de escala), linearidade e limiar de giroscópios.

Teste de Posição: Testa a precisão e resolução de sensores de ângulo, como encoders e resolvers.

Verificação Funcional: Realiza testes básicos de funcionalidade e desempenho de giroscópios ou acelerômetros de eixo único.

Teste de Sistema Servo: Serve como um simulador de carga simples para testar o desempenho de rastreamento de servomotores.

Vantagens: Estrutura simples, baixo custo, alta precisão e fácil manutenção.

Aplicações: Giroscópios MEMS de eixo único, giroscópios de fibra óptica de eixo único, sensores de ângulo, giroscópios de taxa, etc.

2. Mesa Giratória de Eixo Duplo

Características Principais: Possui dois eixos de rotação independentes, tipicamente em uma estrutura em forma de U ou L (estruturas externa e interna). A combinação mais comum é azimute e arremesso.

Graus de Liberdade Simulados: Pode fornecer movimento angular em duas direções, capaz de simular arremesso e guinada.

Aplicações Principais:

Teste de IMU: Unidades de medição inercial geralmente incluem um giroscópio de três eixos e um acelerômetro de três eixos. Uma mesa giratória de eixo duplo permite a calibração precisa de dois desses eixos (por exemplo, calibrando o fator de escala e o viés dos giroscópios dos eixos X e Y).

Calibração de Múltiplos Parâmetros: Ao controlar com precisão a posição e a taxa de dois eixos, o desempenho do sensor, como erro de acoplamento cruzado e erro de instalação, pode ser testado de forma mais abrangente.

Verificação Simples de Algoritmo de Navegação: Pode ser usado para testar e verificar sistemas ou algoritmos estabilizados de dois eixos simples.

Vantagens: Custo menor do que uma mesa giratória de três eixos, mas ainda mais poderosa do que uma mesa giratória de eixo único, tornando-a uma opção econômica para testes de IMU.

Aplicações: IMUs de nível tático, IMUs para drones, IMUs para veículos autônomos e plataformas estabilizadas de dois eixos.

3. Mesa Giratória de Três Eixos

Características Principais: Possui três eixos de rotação independentes, tipicamente em uma configuração "O-O-O" (estrutura externa, estrutura intermediária e estrutura interna), simulando graus de liberdade de azimute, arremesso e rolamento.

Graus de Liberdade Simulados: Pode simular todos os três movimentos angulares de um objeto no espaço, reproduzindo perfeitamente as mudanças de postura realistas de aeronaves, mísseis, veículos e muito mais.

Aplicações Principais:

Calibração e Teste de Parâmetros Completos: Capaz de realizar uma calibração única e abrangente de todos os parâmetros do giroscópio de três eixos e do acelerômetro de três eixos em um sistema de navegação inercial, incluindo fator de escala, viés zero, erro de instalação, não linearidade e muito mais.

Teste em Nível de Sistema: Testar o desempenho de todo o sistema de navegação inercial sob condições de movimento complexas, verificando a correção e precisão de seus algoritmos de cálculo de navegação, posicionamento e atitude.

Simulação de Ambiente Dinâmico: Simular as trajetórias e manobras de voo reais (como subidas, curvas e rolamentos) de aeronaves, mísseis, submarinos e outros equipamentos para simulação hardware-in-the-loop.

Teste de Alta Precisão: Equipamento essencial para o desenvolvimento e teste de sistemas de navegação giroscópicos a laser e giroscópicos de fibra óptica de alta precisão nos setores de aviação, aeroespacial e marítimo.

Vantagens: Funcionalidade abrangente, capacidades de teste robustas e a capacidade de fornecer o ambiente de movimento mais realista.

Desvantagens: Estrutura complexa, alta dificuldade técnica e alto custo.

Aplicações: INS de alta precisão estratégica/de navegação, buscadores de espaçonaves, sistemas de orientação de mísseis e sistemas de navegação de navios.