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Quais são as principais funções da plataforma giratória de teste inercial?

Quais são as principais funções da plataforma giratória de teste inercial?

2025-09-01

As mesas giratórias de teste inercial têm uma ampla gama de aplicações, principalmente nos setores de alta tecnologia e defesa:


1. Calibração:

Medição de parâmetros de erro: Dispositivos inerciais (especialmente giroscópios e acelerômetros) exibem vários erros, como erro de fator de escala, polarização zero e erros de instalação. As mesas giratórias fornecem entradas de ângulo, taxa angular ou aceleração angular conhecidas e precisas, permitindo que os engenheiros meçam esses erros. Isso permite a compensação de software em uso subsequente, melhorando a precisão da navegação.


2. Teste de Desempenho: 

Teste de limiar: Testa a taxa angular mínima (resolução) que o giroscópio pode detectar.

Teste de faixa dinâmica: Testa o desempenho de trabalho do dispositivo em taxas angulares extremamente altas e baixas.

Teste de largura de banda: Testa a capacidade de resposta do dispositivo a taxas angulares em rápida mudança.

Teste ambiental: Testa a estabilidade do desempenho do dispositivo sob condições ambientais em mudança, como temperatura e vibração.


3. Verificação Funcional:

Simula atitudes realistas de voo, navegação ou movimento (por exemplo, arfagem, rolamento e guinada) para todo o sistema de navegação inercial (INS) ou sistema de referência de atitude e rumo (AHRS). Ao comparar os valores reais de saída da mesa giratória com os valores medidos do sistema inercial, a correção dos algoritmos e da funcionalidade de todo o sistema pode ser verificada.


4. Simulação:

Na simulação hardware-in-the-loop (HIL), uma mesa giratória pode simular o movimento de aeronaves, mísseis, satélites, veículos, permitindo que o sistema de navegação instalado nela "acredite" que está operando em um ambiente do mundo real, permitindo assim o teste e a verificação completos do sistema.



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1. Calibração:

Medição de parâmetros de erro: Dispositivos inerciais (especialmente giroscópios e acelerômetros) exibem vários erros, como erro de fator de escala, polarização zero e erros de instalação. As mesas giratórias fornecem entradas de ângulo, taxa angular ou aceleração angular conhecidas e precisas, permitindo que os engenheiros meçam esses erros. Isso permite a compensação de software em uso subsequente, melhorando a precisão da navegação.


2. Teste de Desempenho: 

Teste de limiar: Testa a taxa angular mínima (resolução) que o giroscópio pode detectar.

Teste de faixa dinâmica: Testa o desempenho de trabalho do dispositivo em taxas angulares extremamente altas e baixas.

Teste de largura de banda: Testa a capacidade de resposta do dispositivo a taxas angulares em rápida mudança.

Teste ambiental: Testa a estabilidade do desempenho do dispositivo sob condições ambientais em mudança, como temperatura e vibração.


3. Verificação Funcional:

Simula atitudes realistas de voo, navegação ou movimento (por exemplo, arfagem, rolamento e guinada) para todo o sistema de navegação inercial (INS) ou sistema de referência de atitude e rumo (AHRS). Ao comparar os valores reais de saída da mesa giratória com os valores medidos do sistema inercial, a correção dos algoritmos e da funcionalidade de todo o sistema pode ser verificada.


4. Simulação:

Na simulação hardware-in-the-loop (HIL), uma mesa giratória pode simular o movimento de aeronaves, mísseis, satélites, veículos, permitindo que o sistema de navegação instalado nela "acredite" que está operando em um ambiente do mundo real, permitindo assim o teste e a verificação completos do sistema.



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