As mesas giratórias de teste inercial têm uma ampla gama de aplicações, principalmente nos setores de alta tecnologia e defesa:
1. Calibração:
Medição de parâmetros de erro: Dispositivos inerciais (especialmente giroscópios e acelerômetros) exibem vários erros, como erro de fator de escala, polarização zero e erros de instalação. As mesas giratórias fornecem entradas de ângulo, taxa angular ou aceleração angular conhecidas e precisas, permitindo que os engenheiros meçam esses erros. Isso permite a compensação de software em uso subsequente, melhorando a precisão da navegação.
2. Teste de Desempenho:
Teste de limiar: Testa a taxa angular mínima (resolução) que o giroscópio pode detectar.
Teste de faixa dinâmica: Testa o desempenho de trabalho do dispositivo em taxas angulares extremamente altas e baixas.
Teste de largura de banda: Testa a capacidade de resposta do dispositivo a taxas angulares em rápida mudança.
Teste ambiental: Testa a estabilidade do desempenho do dispositivo sob condições ambientais em mudança, como temperatura e vibração.
3. Verificação Funcional:
Simula atitudes realistas de voo, navegação ou movimento (por exemplo, arfagem, rolamento e guinada) para todo o sistema de navegação inercial (INS) ou sistema de referência de atitude e rumo (AHRS). Ao comparar os valores reais de saída da mesa giratória com os valores medidos do sistema inercial, a correção dos algoritmos e da funcionalidade de todo o sistema pode ser verificada.
4. Simulação:
Na simulação hardware-in-the-loop (HIL), uma mesa giratória pode simular o movimento de aeronaves, mísseis, satélites, veículos, permitindo que o sistema de navegação instalado nela "acredite" que está operando em um ambiente do mundo real, permitindo assim o teste e a verificação completos do sistema.
As mesas giratórias de teste inercial têm uma ampla gama de aplicações, principalmente nos setores de alta tecnologia e defesa:
1. Calibração:
Medição de parâmetros de erro: Dispositivos inerciais (especialmente giroscópios e acelerômetros) exibem vários erros, como erro de fator de escala, polarização zero e erros de instalação. As mesas giratórias fornecem entradas de ângulo, taxa angular ou aceleração angular conhecidas e precisas, permitindo que os engenheiros meçam esses erros. Isso permite a compensação de software em uso subsequente, melhorando a precisão da navegação.
2. Teste de Desempenho:
Teste de limiar: Testa a taxa angular mínima (resolução) que o giroscópio pode detectar.
Teste de faixa dinâmica: Testa o desempenho de trabalho do dispositivo em taxas angulares extremamente altas e baixas.
Teste de largura de banda: Testa a capacidade de resposta do dispositivo a taxas angulares em rápida mudança.
Teste ambiental: Testa a estabilidade do desempenho do dispositivo sob condições ambientais em mudança, como temperatura e vibração.
3. Verificação Funcional:
Simula atitudes realistas de voo, navegação ou movimento (por exemplo, arfagem, rolamento e guinada) para todo o sistema de navegação inercial (INS) ou sistema de referência de atitude e rumo (AHRS). Ao comparar os valores reais de saída da mesa giratória com os valores medidos do sistema inercial, a correção dos algoritmos e da funcionalidade de todo o sistema pode ser verificada.
4. Simulação:
Na simulação hardware-in-the-loop (HIL), uma mesa giratória pode simular o movimento de aeronaves, mísseis, satélites, veículos, permitindo que o sistema de navegação instalado nela "acredite" que está operando em um ambiente do mundo real, permitindo assim o teste e a verificação completos do sistema.